La découverte de consécration des autels romains, la découverte d'une villa romaine et franc tombe sont des pièces justificatives de la colonisation de la ville. Le nom du village remonte à la 820 après JC,"Waslicia" règne au monastère de Montfaucon.

En 1700, on trouve des attelages pour les bateux sur le Rhin. En attendant l'industrialisation de la ville, Wesseling, situé entre Cologne et Bonn n'est pas très importante.

En 1848, une association démocratique des travailleurs se trouve à Wesseling. Cette année également, il y a une révolte des Treidler (Rheinhalfen) sur la Wessel Inger Treidelstation au sujet de leur métier menacé par l'émergence de la navigation à vapeur.


La alte Rathaus est édifiée en 1880 à Wesseling, Franz Heinrich Zimmermann fonde une usine chimique qui deviendra l'actuelle Degussa-Werke.

En 1904 a débuté la construction de chemins de fer de la rive du Rhin de Cologne à Bonn. Une transversale de tramway relie depuis 1900 Wesseling avec Brühl. Ce circuit sert encore aujourd'hui, mais seulement pour le transport de marchandises.


Dans la fin des années 40, Wesseling compte 7.500 habitants.


Au 1 er Janvier 1975, par l'article 1 § 1 de la loi de Cologne, Wesseling a été détachée de la ville de Cologne,et a reçu la décision du tribunal, mais après le 1er Juillet 1976, pour prendre officiellement son indépendance.


Au début de ce siècle, de plus en plus d'entreprises industrielles et commerciales s'implantèrent à Wesseling, c'était tout d'abord le Rhin avec ses péniches qui séduisait. Plus tard, au milieu des années trente, fut construite la première autoroute en Allemagne, desservant Wesseling et ouvrant des voies de communication sur l'axe Cologne Bonn.

Jusqu'au tournant du siècle, Wesseling était un village idyllique. En 1939, cette petite localité s'était transformée en une commune vivante de 7 000 habitants. Wesseling compte aujourd'hui en 1987 presque 32 000 habitants et ce chiffre ne cesse d'augmenter. C'est justement cette croissance rapide qui exigea une constante amélioration de l'infrastructure.